全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。管道全位置自动焊接是在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿着轨道绕管壁运动对管件进行焊接。

自动焊接工艺配备有自动控制系统，工艺性能稳定，受外界影响小。因焊接作业由机械自动完成，因此焊工的培训成本大大降低。在大口径厚壁管道焊接中，其速度、质量和工效都是其他方法不能相比的。

全位置自动焊主要配备的设备有：D5-1型综合焊接车，管道全位置自动焊机，林肯焊机，STT半自动焊机，带内对口器的内焊机，坡口机，572G吊管机，氩弧焊机，焊接防风棚，保温被，辅助工器具等。

作者：曾艳丽